Producten Introductie

Met de snelle ontwikkeling van geautomatiseerde logistiek en intelligente productie zijn pickrobots de kernapparatuur geworden op het gebied van magazijnbeheer, assemblage van productielijnen en retailautomatisering. Onze industriële-PCBA-modules zijn ontworpen voor zulke hoge-precieze,- belastingtoepassingsscenario's, waarbij gebruik wordt gemaakt van -kwaliteit componenten en strikte betrouwbaarheidstestnormen om een stabiele werking × 7 uur per dag te garanderen.

In tegenstelling tot de besturingskaart voor algemene- doeleinden, is deze PCBA diep geoptimaliseerd voor de specifieke behoeften van de orderverzamelrobot:

·Samenwerkende besturing over meerdere- assen: pulsverdeling op hardware- niveau wordt gerealiseerd via FPGA, die zes servomotoren tegelijkertijd kan aandrijven om een soepel en jitter- vrij bewegingstraject van de robotarm te garanderen.

·Real- gegevensverwerking: de ingebouwde- DSP-coprocessor maakt parallelle verwerking mogelijk van gegevensstromen van vision-sensoren, haptische feedback en positie-encoders met bemonsteringscycli van slechts 50 μs.

·Zelf-diagnose van fouten: het oorspronkelijke drievoudige beveiligingscircuit (over-stroom/over-spanning/over-temperatuur) in combinatie met het online monitoringalgoritme kan het abnormale circuit in microseconden onderbreken en het verlies aan uitvaltijd minimaliseren.

PCBA-weergave

PCBA for picking robot

Producten Toepassing

Pickingrobots, of automatiseringssystemen voor orderverzamelen, hebben een wijdverbreide toepassing gevonden in verschillende industrieën vanwege hun vermogen om de efficiëntie te verhogen, de arbeidskosten te verlagen en de veiligheid te vergroten. Hieronder vindt u enkele belangrijke toepassingsgebieden voor orderverzamelrobots:

Landbouw

Fruit- en groentepluk: Plukrobots uitgerust met machine vision en geavanceerde algoritmen kunnen rijpe groenten en fruit nauwkeurig identificeren en plukken, waardoor handarbeid wordt verminderd en de plukefficiëntie wordt verbeterd.

Gewasbescherming en oogsten: Naast het plukken kunnen robots ook worden ingezet voor taken als gewasbescherming en oogsten, wat bijdraagt aan slimme landbouw.

Productie

Assemblagelijnpicking: In productieomgevingen worden pickrobots vaak gebruikt op assemblagelijnen om componenten nauwkeurig en efficiënt op te pakken en te plaatsen, waardoor de productie-efficiëntie wordt verbeterd en fouten worden verminderd.

Magazijnbeheer: In magazijnen kunnen pickrobots goederen snel en nauwkeurig picken en sorteren, waardoor menselijke fouten worden verminderd en de efficiëntie van het voorraadbeheer wordt verbeterd.

E-commerce en logistiek

Orderverwerking: Pickingrobots worden veel gebruikt in e--magazijnen voor het afhandelen van bestellingen, waar ze snel en nauwkeurig goederen kunnen picken en verpakken op basis van de bestellingen van de klant.

Pakketsortering: In logistieke centra kunnen robots worden gebruikt voor het sorteren van pakketten, waardoor de werklast van handmatig sorteren wordt verminderd en de sorteernauwkeurigheid en -efficiëntie worden verbeterd.

Gezondheidszorg

Farmaceutisch plukken: In de farmaceutische industrie kunnen pickrobots worden gebruikt om medicijnen nauwkeurig te picken en te verpakken, waardoor de veiligheid en nauwkeurigheid van het drugsgebruik wordt gewaarborgd.

Beheer van medische voorzieningen: Robots kunnen ook worden gebruikt voor het verzamelen en beheren van medische benodigdheden, waardoor de efficiëntie van het medisch personeel wordt verbeterd en fouten worden verminderd.

Eindproduct

finished product

Het voordeel van PCBA voor plukrobot

1.Duurzaamheid van industriële-kwaliteit
In extreme omgevingen zoals opslag in een koelketen (-25 graden) of staalfabriekwerkplaatsen (60 graden + stof), zijn gewone printplaten gevoelig voor condensatiekortsluitingen of problemen met veroudering van componenten. Onze oplossing omvat:

·Speciaal PCB-substraat: Isola FR408HR hoogfrequente plaat met 10--laags immersiegoudproces om de integriteit van het hoogfrequente signaal te garanderen

·Componenten van automobiel-kwaliteit: TI's C2000-serie DSP+ Xilinx Artix-7 FPGA's zijn AEC-Q100-gekwalificeerd

·Verbeterd beschermingsontwerp: Uitgerust met TVS-diodes en magnetische ringfilters voor belangrijke interfaces, kan het gemakkelijk EFT±4kV-tests doorstaan

Reactiesnelheid van 2 milliseconden-niveau
Traditionele PLC-oplossingen hebben een communicatievertraging van meer dan 10 ms, maar onze architecturale innovatie ligt in:

·Hardwareversnelling: de FPGA verwerkt het ABZ-signaal van de encoder rechtstreeks en de vertraging bij het berekenen van de positielus bedraagt slechts 0,2 ms

·Protocoloptimalisatie: de EtherCAT-slavecontroller ondersteunt DC-synchronisatie en de scancyclus van 100 I/O-punten is 0,5 ms

·Geheugenoptimalisatie: Dual--poort RAM slaat bewegingstrajectgegevens op om vertraging veroorzaakt door busconflicten te voorkomen

3.Alle-scenariocompatibiliteit
Of het nu gaat om een latente AGV, een SCARA-robotarm of een Delta parallelle robot, u kunt zich snel aanpassen:

·Interface-uitbreidingsmodule: Intel RealSense dieptezichtmodule kan worden toegevoegd via de Mini PCIe-socket

·Protocolconversie: ingebouwde- Modbus RTU/TCP-gatewayfunctie, compatibel met meer dan 90% van de industriële apparatuur

·Software-ecosysteem: biedt een ROS/ROS2-stuurprogrammapakket, een TwinCAT3-bibliotheek en een Python API-ontwikkelingsinterface met drie- lagen

4.Flexibele en op maat gemaakte diensten
Volledige levenscyclusondersteuning, van proof of concept tot massaproductie:

·Elektrisch maatwerk: 24V/48V voedingsmodules kunnen worden vervangen, geïsoleerde RS422-interfaces kunnen worden toegevoegd, enz.

·Mechanisch aanpasbaar: verkrijgbaar in verschillende montageposities (80×120mm tot 150×200mm)

·Algoritme vóór-installatie: optioneel hand-algoritme voor oogkalibratie op basis van diepteleren (nauwkeurigheid ± 0,05 mm)

Producten Certificering

Onze plukrobot PCBA is geslaagd voor de wereldwijde reguliere industriële productcertificering, waardoor de naleving door klanten over de hele wereld wordt gegarandeerd:

1.Elektrische veiligheid

·UL 61010-1 (Noord-Amerikaanse norm voor veiligheid van industriële apparatuur)

·CE RED (richtlijn radioapparatuur van de Europese Unie)

·GB 4943.1-2022 (China verplichte certificering)

2. Functionele veiligheid

·ISO 13849 PLd (prestatieniveau voor machineveiligheid)

·IEC 61508 SIL2 (certificering voor industriële functionele veiligheid)

·EN 1175:2020 (Elektromagnetische compatibiliteit voor industriële voertuigen)

3. Milieubetrouwbaarheid

·-810G (Amerikaanse standaard trillings-/schoktest)

·IP67/IP69K (stof- en waterbestendigheid, optioneel)

·RoHS/REACH (richtlijn beperking van gevaarlijke stoffen)